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智能驾驶环境感知融合算法设计

东风汽车集团有限公司技术中心 查看所有职位

武汉  |  无工作经验  |  本科  |  招1人  |  09-12发布

职位信息

岗位职责

1、开发自动驾驶局部环境和全局环境融合算法

2、进行摄像头、激光雷达、毫米波雷达、地图、定位等传感器的数据解析和同步;

3、开发基于多传感器和车载IMU的解析、环境重建和融合模块;

4、配合数据分析软件,配合建立算法测试评价方法;

5、设计应用场景和相关测试用例,并针对各种应用场景对算法和软件进行测试


学历:大学本科及以上

外语要求:具备良好的英语听说读写能力

工作经历 :相关专业年限满3年

专业背景 :

1.本科及以上学历,计算机、数学、自动化、机械电子、地理信息系统、信号与信号处理等相关专业
2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础和数学基础,熟悉信号处理,多传感器信息融合技术;
3.熟悉常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用,对车用传感器有一定了解,自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达、高精度地图及定位等多传感器数据处理、融合算法及应用开发经验优先;
4.具有一定的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题


素质要求:

1. 具有较强的逻辑分析、判断能力;
2. 具有较强的项目推进能力;
3. 具有跨专业、跨部门沟通协调能力;;

具有较强的责任意识和学习能力;

职能类别:汽车设计工程师

联系方式

上班地址:湖北省武汉市经济技术开发区珠山湖大道663号

地图

部门信息

所属部门:智能网联部

公司信息

    东风汽车集团有限公司技术中心(“东风汽车公司技术中心”)于1983年4月成立,是东风公司的产品开发中心、技术研究中心、技术管理中心,是国家发改委、财政部、税务总局和海关总署认定的***"企业技术中心",是国家科技部认定的国家一类科研院所,也是国内汽车行业***批***"海外高层次人才创新创业基地"。
    技术中心主要承担东风自主品牌乘用车、军用越野车、新能源汽车、动力总成以及基础和先行技术研究等工作。截至目前,东风汽车公司技术中心共有各类技术人员2800余人,其中硕士研究生及以上学历1023人,高级工程师以上职称人员610人,海外高层次人才近30人,享受国务院政府特殊津贴专家14人,入选国家“千人计划”9人。
    技术中心始终坚持“改进一代、开发一代、预研一代”的产品开发方针,多次荣获国家科技进步奖和东风公司科技进步特等奖,为东风公司和中国汽车工业发展做出了重大贡献。2011年东风公司发布了“乾”D300计划,东风自主品牌汽车销量将达到300万辆,技术中心作为东风自主品牌乘用车产品研发的引领者,在集团“大自主、大协同、大发展”的战略框架下,被赋予了更重大的使命。技术中心将以加速提升乘用车、新能源汽车、动力总成和汽车电子技术研发能力,保持混合动力汽车和高机动越野车开发方面领先优势,促进技术研究、产品开发在国内处于领先地位为整体目标,为东风自主品牌事业发展提供强大的支撑。
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