1.计算机,电子,自动控制和通信专业硕士及以上学历,相关行业工作两年以上;
2.熟悉嵌入式Linux开发环境,有实际项目经验;
3.熟悉ARM体系机构以及总线接口协议;
4.熟悉EtherCAT协议优先;
5.有Xenomai 或 PREEMPT_RT 开发经验优先;
6.熟悉Linux device driver model,scheduler,memory management优先;
7.有Linux性能优化经验,熟悉各种分析工具的使用方法者优先;
8.面对工作压力需要具有良好心态、责任心,有良好的沟通能力和协调能力,团队合作意识较强。
工作内容:
1.基于ARM的Linux BSP维护,新功能开发;
2.针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求,优化Linux内核和驱动;
3.对Linux Kernel进行跟踪,移植,维护;
4.开发Linux 设备驱动;
5.移植和维护现场总线协议;
6.上级领导安排的其它工作。
职能类别:软件工程师
上班地址:承业大厦
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