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导航算法工程师
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导航算法工程师 北京坦达联轩控制技术有限公司 北京-海淀区 1.2-2.4万/月 07-21

学历要求:硕士|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

负责组合导航、惯性导航算法研究与开发;基于MATLAB程序完成算法的验证及误差分析;协助软硬件工程师完成算法的开发、测试、验证、误差分析;任职要求:计算机、通信、电子、自动化、导航及相关专业,本科或以上学历,211、985毕业者优先;熟悉惯性导航原理,熟悉IMU、GNSS组合导航原理;熟悉卡尔曼滤波算法,熟悉FIR、IIR等数字滤波算法,具有良好的信号处理理论基础;熟悉MATLAB仿真平台,能独立使用MATLAB完成算法的仿真验证;具有C/C++编程经验、硬件开发经验、嵌入式开发经验者优先;做事勤奋、认真、踏实、细致,积极主动,有责任感,自我学习能力强,能适应短期出差;具备良好的英语阅读能力; 薪资:1.2-2.4万/月(参考)

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机器人导航算法工程师 青岛新松机器人自动化有限公司 青岛-城阳区 0.8-1万/月 07-21

学历要求:本科|工作经验:2年|公司性质:上市公司|公司规模:150-500人

岗位职责:1.研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的定位算法。2.研究并开发基于激光雷达,视觉的物体识别算法。3.撰写相关技术文档。任职要求:1.研究生学历或者本科工作经验2年以上2.熟悉目前主流的激光雷达定位算法以及视觉定位算法。3.有良好的编程基础和代码风格,精通 C/C++。4.有良好的学习能力,有团队合作的精神。

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导航算法工程师 成都一家大能机器人技术有限公司 成都-高新区 1.5-2.5万/月 07-21

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

岗位职责:1.负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发;2.负责算法的移植,优化,产品化等相关工作。任职资格:1. 本科及以上学历,数学,计算机,自动化,机器人等相关专业;2. 熟悉里程计,imu,rgbd,激光雷达,超声传感器等多传感器信息融合,并有相关项目经验;3. 有机器人导航相关项目开发经验或研究经验;4. 熟悉linux 系统,精通C/C++ 编程和常用数据结构;5. 熟悉ROS。

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导航算法工程师 天津讯联科技有限公司 天津-东丽区 0.6-1.2万/月 07-21

学历要求:硕士|工作经验:|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

1、负责导航系统BD、GPS及惯导算法设计与仿真;2、负责导航算法嵌入式编程实现,并进行调试优化;3、负责相关导航产品的问题跟踪及故障排查;4、相关文档编写,专利编写。岗位要求:1、电子、导航、航空航天相关专业,硕士及以上学历,具有2年以上导航算法工作经验优先;2、具备C++、C语言开发经验,熟练掌握 MATLAB软件进行导航相关算法仿真及代码移植;3、有 TI C6000系列DSP开发经验优先。

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导航算法工程师 上海木蚁机器人科技有限公司 上海-浦东新区 0.7-1.8万/月 07-20

学历要求:本科|工作经验:|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

1、负责机器薛和深度学习领域的前沿算法的研究;2、机器人在室内环境中行走时的控制算法和动态避让算法;3、参与软件需求分析,进行模块设计,代码编写、单元测试等工作。任职要求:1、自动化、计算机等相关专业,本科以上学历;2、熟练掌握C/C++、Python等面向对象编程,具备软件工程及软件可靠性相关知识,曾独立承担至少一个实际软件项目开发;3、熟悉Linux操作系统,具有数据库、串行通信和网络通讯;4、对Ros开元机器人操作系统熟悉者优先;5、工作敬业,有高度责任心和团队合作精神,较好的职业素养,较强的动手能力和学习新知识的能力。

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导航算法工程师 深圳智航无人机有限公司 深圳 2-4万/月 07-20

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

工作职责:1. 导航功能开发,负责研发路径规划、自主导航、控制等相关算法,应用于无人机;2. 遵从用户体验的原则,对功能进行定义和开发。任职资格:1. 计算机科学、电子工程、机器人学等相关专业,硕士及以上学历;2. 熟悉C/C++编程,熟悉嵌入式linux开发环境;3. 具有较强的数学功底,熟悉PID控制原理以及飞行姿态解算;4. 具有路径规划/自主导航/控制相关经验者优先,了解数学建模以及凸优化算法者优先;5. 有过电子设计竞赛、机器人相关的比赛经验或者获奖者优先;6. 具有良好的沟通和写作能力。

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SLAM导航算法工程师 上海木木机器人技术有限公司 上海-长宁区 1-2万/月 07-20

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:150-500人

工作职责:1、研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法,包括多信息融合,机器人运动和观测模型等;2、研发机器人运动规划等导航运动算法;3、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合,闭环检测,地图优化等算法;4、算法的测试、移植和产品化;职位要求:1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法,有激光SLAM方面的实际项目经验;2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法,有此方面实际项目经验;3、了解图像识别、模式识别及机器人视觉基础知识,有视觉SLAM方面实际项目开发经历优先;3、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法。4、熟悉linux开发环境,有ROS开发经验优先。5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。6、熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先;

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图像导航算法工程师 科大智能 异地招聘 1-2万/月 07-20

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:上市公司|公司规模:500-1000人

负责工业机器人数字识别、文字识别、表计识别等开发工作;任职资格:1、本科及以上学历,计算机科学、图像处理、模式识别、通信工程、数学等相关专业;2、熟悉基本的图像处理,例如去噪、增强、分割、校正、特征检测及匹配、图像多尺度分析等; 3、有行业相关经验尤佳。

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视觉与导航算法工程师(应届生可解决北京户口) 零度智控(北京)智能科技有限公司 北京 1-1.5万/月 07-20

学历要求:硕士|工作经验:无工作|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

1. 负责无人机与吊舱等产品的惯性导航算法的研究与开发;2.负责双目、单目视觉算法与传统组合导航算法的融合与调试;3.负责导航相关产品与部件的产测方案设计与开发。任职要求:1. 计算机/电子/导航/控制/探测工程等相关专业,统招本科以上学历;2.具备一定的软件基础,熟悉嵌入式软件开发;3.有惯导和组合导航等设计经验,精通惯性导航、组合导航建模、卡尔曼滤波设计;4.有机器视觉、计算机图像相关从业经验优先。

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导航算法工程师 西安因诺航空科技有限公司 西安-高新技术产业开发区 1-1.5万/月 07-20

学历要求:硕士|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

岗位职责:1.基于多传感器数据(IMU、GPS、图像等)进行航姿解算和导航算法实现及研究;2.负责研发路径规划、自主导航、控制等相关算法,应用于无人机以及机器人;3.与控制算法工程师协同完成无人机飞控系统测试与调试工作;4.负责维护相关的软件算法模块,并进行文档编写。任职要求:1.航空航天、自动控制类专业硕士及以上学历,2年以上导航算法研究工作经验;2.熟练掌握组合导航原理、卡尔曼滤波原理,控制原理以及飞行姿态解算;3.熟练掌握导航及滤波算法的实现,具有C/C++/Matlab两年开发经验;4.具备熟练的英文资料的阅读能力;5.具有高度的责任心,良好的团队协作能力、沟通能力、谦虚踏实,能承受较强的工作压力;6.有良好的开发习惯文档规范及编码习惯;7.有无人机相关行业工作经验者优先;8.精通C语言和嵌入式编程;9.具有路径规划/自主导航/控制相关经验。

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