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导航算法工程师
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组合导航算法工程师黑龙江惠达科技发展有限公司上海-青浦区2-3万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:150-500人

1. 使用MEMS IMU、GPS、磁力计、高度计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现,满足无人植保机的姿态需求。2. 根据产品需求,完成关键元器件的选型。3. 对组合导航算法中的关键技术进行攻关。任职要求:1. 本科以上学历,导航、自动化、计算机或其他相关专业。2. 掌握卡尔曼滤波原理,能够针对不同传感器特点进行误差建模,能对滤波过程做出优化设计。3. 熟悉MEMS IMU误差特性,熟悉GPS、磁力计、高度计的误差特点。4. 掌握捷联惯性导航算法,能够使用IMU进行位置姿态解算。5. 有丰富的Matlab, C/C++实现经验。6. 有实际无人机或者自动驾驶开发经验优先。

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导航算法工程师千巡科技(深圳)有限公司深圳-宝安区1.2-2.5万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:1年|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

岗位职责:1. 负责机器人现有的ROS导航模块的维护, 以及新增功能的开发2. 建立多传感器的感知系统, 提高机器人的行驶安全性3. 优化机器人运行轨迹4. 负责接口维护, 为人机交互模块以及底层运控模块之间协作配合岗位需求:1. 有一年以上C++开发经验, 熟悉STL, Boost等模块2. 对移动机器人导航有较深认识3. 熟悉python, ROS导航模块者优先

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导航算法工程师(slam)上海景吾智能科技有限公司上海-黄浦区2-2.5万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:2年|公司性质:合资|公司规模:50-150人

职责描述:1、负责基于激光的室内机器人的建图、定位、规划和控制的算法研究; 2、负责开发、测试机器人导航算法并提高算法性能和稳定性; 3、负责机器人导航核心硬件选型和测试。 任职要求:1、计算机、软件等相关专业,本科及以上学历;1年以上工作经历 2、熟悉C、C++编程或者python,算法和数据结构知识扎实;熟悉linux开发环境、ROS开发环境;3、熟悉常见的机器人导航、定位、建图开源算法,有实际调试和优化经验 4、能够通过查阅各种国内外文献资料来解决现有问题的能力;5、有扫地机器人导航算法开发工作经历者为佳

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惯性导航算法工程师维智汽车电子(天津)有限公司上海-长宁区1.5-2万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:创业公司|公司规模:少于50人

岗位职责:1、负责车载定位算法模块的设计;2、评估以及代码实现;3、负责多传感器数据的融合;4、负责地图匹配算法的实现。岗位要求:1、3年以上C/C++开发经验;2、惯性导航算法开发经验,如卡尔曼滤波;3、有SLAM,粒子滤波,陀螺仪,全球卫星系统和信号处理相关经验优先;4、计算机、数学、导航控制与制导、自动化及相关专业。

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惯性导航算法工程师中国航天科工集团第二研究院206所北京-海淀区15-20万/年03-03

学历要求:硕士|工作经验:2年|公司性质:事业单位|公司规模:1000-5000人

1) 负责惯性、视觉、里程计、GNSS多传感器融合算法开发;2) 负责惯性器件误差建模分析,及标定算法、对准算法、补偿算法开发;3) 进行相应的算法仿真,并协助团队在硬件平台上进行算法实现。职位要求:1) 硕士及以上学历,有1年及以上工作经验;2) 精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、误差补偿等算法;3) 熟悉惯性/卫星/里程计原理及误差建模;4) 熟悉组合导航在车载、机载导航领域的应用;5) 熟悉捷联式惯性系统的工作原理、误差来源和分析方法;6) 熟练掌握c++、matlab等语言。

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机器人视觉算法工程师(定位导航/slam)江苏集萃智能制造技术研究所有限公司南京-江北新区1-1.5万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:500-1000人

1.针对机器人实际的控制需求,完成机器人视觉系统(深度相机、单目/双目视觉等SLAM)方案的设计、实现和完善; 2.开发室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法; 3.针对实际机器人视觉感知的需求点,寻找最优算法策略,实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法,完成对应算法优化。  任职要求:1.硕士及以上学历,计算机或自动化等专业,理论基础扎实; 2.掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟练使用C++/C完成程序开发; 3.熟练掌握ROS软件平台,熟悉opencv等视觉库,熟悉图像分类识别; 4.有较强的算法实现能力,有服务机器人视觉项目研发经验的优先。  

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总体研发-惯性导航算法工程师浙江大立科技股份有限公司杭州-滨江区20-40万/年03-02

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:上市公司|公司规模:500-1000人

自动控制、机电自动化专业毕业。能够熟练应用Matlab、嵌入式操作系统及编程语言,具有陀螺稳定平台、陀螺仪、闭环控制系统等工程经验者优先。

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SLAM导航算法工程师上海智楹机器人科技有限公司上海-浦东新区2-3万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

工作职责:负责无人车导航系统算法开发工作,包括但不限于:1、负责激光2D/3D SLAM算法开发,包括感知、多传感器融合定位、规划等。2、持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性。3、 负责或指导测试工程师对导航系统进行测试和评估, 处理测试中出现的问题。4、 研发无人车实时路径规划与自主避障等算法。5、 研发激光地图构建过程中的地图匹配、多源融合、闭环检测、地图拼接/扩展等算法。任职资格:任职资格:1、硕士及以上学历,’电子、通信、自动化、计算机相关专业;2、2年及以上无人配送车、移动服务机器人、无人清扫车、AGV相关行业经验;3、熟悉基于激光雷达的SLAM算法、自主避障算法,有激光SLAM算法实际项目开发经验,3D SALM开发经验者优先, 具有Linux下基于Ros系统开发经验,熟练掌握相关算法,掌握主流定位方法;4、英语CET-6,掌握C++/C Python;5、较强的计划执行能力、发现和解决问题能力、协调沟通能力、创新能力、文字表达能力。

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SLAM导航算法工程师中国天楹股份有限公司上海分公司上海-浦东新区2-3万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:2年|公司性质:上市公司|公司规模:500-1000人

负责无人车导航系统算法开发工作,包括但不限于:1、负责激光2D/3D SLAM算法开发,包括感知、多传感器融合定位、规划等。2、持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性。3、 负责或指导测试工程师对导航系统进行测试和评估, 处理测试中出现的问题。4、 研发无人车实时路径规划与自主避障等算法。5、 研发激光地图构建过程中的地图匹配、多源融合、闭环检测、地图拼接/扩展等算法。任职资格:1、本科及以上学历,’电子、通信、自动化、计算机相关专业;2、2年及以上无人配送车、移动服务机器人、无人清扫车、AGV相关行业经验;3、熟悉基于激光雷达的SLAM算法、自主避障算法,有激光SLAM算法实际项目开发经验,3D SALM开发经验者优先, 具有Linux下基于Ros系统开发经验,熟练掌握相关算法,掌握主流定位方法;4、英语CET-6,掌握C++/C Python;5、较强的计划执行能力、发现和解决问题能力、协调沟通能力、创新能力、文字表达能力。

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SLAM导航定位算法工程师深圳市迈测科技股份有限公司深圳-南山区2-2.5万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:150-500人

岗位职责:1、从事算法编程,实现家居环境下基于激光雷达扫地机器人的SLAM,路径规划和自主清扫等;2、设计实现基于多传感器的定位技术,解决打扫环境重定位,闭环检测等课题。任职要求:1、本科以上学历,机器人应用、计算机、软件相关专业。精通C++/C编程,熟悉ROS 下开发;2、有2D激光雷达SLAM开发经验,深入理解开源ICP_SLAM,Gmapping、KartoSLAM等建图定位技术;3、有位姿估计,概率滤波,非线性优化工作经验;4、有多传感器融合应用经验(Camera、IMU、RGBD、Encoder等);5、3年以上算法开发经验优先。态度: ◆积极进取,责任心强,很强的自我约束力,独立工作和承受压力的能力; ◆人际沟通、交往能力强; ◆高度的工作热情,良好的团队合作精神。 薪酬福利:一岗一薪 年假福利:国家标准 社保福利:国家标准 居住福利:公积金 其 他:过节费、年度加薪、定期旅游、文体活动、聚餐

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算法工程师 激光导航方向西安达升科技股份有限公司西安-经济技术开发区1-1.5万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

岗位描述1、负责激光导航算法研究与实现;2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用;3、负责机器人路径规划算法的研发,包括全局、局部路径规划、自主回充、自主避障等路径规划和导航避障算法;4、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试;任职资格1、本科及以上学历, 自动化、计算机、电子信息等相关专业,3年以上工作经验;2、熟悉Linux开发环境(Ubuntu优先),熟悉ROS、Gazebo,熟悉C/C++编程和常用数据结构算法;3、熟悉国内外常用的导航、避障算法,熟悉导航框架如cartographer、loam、v-loam等其中一种,有移动机器人自主导航算法研发的经验;4、有无人驾驶、无人机或机器人等运动控制组合导航系统设计和开发经验者优先;5、 在以下一个或多个领域有深入理解和丰富经验:路径规划、行为预测、决策控制等6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,具备开拓精神和承压能力;7、有AGV激光叉车经验优先

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自主导航算法工程师嘉兴高维智控有限公司上海-普陀区2.5-3万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

1. 职责描述:根据项目要求配合团队进行负责机器人平台定位与导航算法,路径规划算法的研究与开发;针对自主导航所需传感器进行相应的选型、测试工作;配合软件工程师进行算法的模块化封装和产品化根据公司需求协调工作。                     2. 任职要求:熟悉SLAM的基础理论和算法,有SLAM研究经历或项目开发经验者优先;熟悉基于激光雷达、摄像机、IMU、里程计等输入信息融合的地图构建算法,包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波、图优化等算法;熟悉C/C++语言,熟悉ROS,有ROS开发经验,精通数据结构;责任心强,善于沟通和团队合作。

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导航算法工程师深圳市安泽智能机器人有限公司深圳-南山区2-3.5万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

负责开发基于移动机器人平台的导航/定位算法,为移动机器人提供准确快速的定位信息。任职资格:1 有比较丰富的单线、多线激光雷达的软件编程经验,2 有扎实的数学基础,精通常见的几何、统计学、李群等基本理论,并熟悉这些技术在激光雷达点云处理、视觉slam领域中的应用,3 熟练掌握C++、PCL、openCV库和常用的数据结构与算法,4 熟悉ransac,scan matching,回环检测,bundle adjustment等概念,5 至少能够熟练使用一种slam的开源算法(gmapping, hector, cartographer),6 使用过ceres,g2o,gtsam等工具箱。 优先考虑:1 熟悉ros开发环境,2 了解IMU预积分算法(pre-integration),3 有过独立开发lidar slam或visual slam的经验。

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VSLAM视觉导航算法工程师上海机器人产业技术研究院有限公司上海-普陀区30-36万/年03-03

学历要求:本科|工作经验:1年|公司性质:国企|公司规模:50-150人

岗位职责:1.负责自动驾驶中VSLAM算法的长期研发和迭代;2.负责视觉标定,目标检测、跟踪和识别等图像处理工作;3.负责多源传感器(包括但不限于相机与LiDAR)的VSLAM算法的实现及优化,结合多源传感器数据进行融合处理; 任职要求:1.有视觉SLAM开发经验,精通相关的vSLAM算法,如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM,以及RGB-D等;熟悉多传感器融合框架,熟练掌握VIO算法;2.负责多源传感器的VSLAM算法的实现及优化,结合多源传感器数据进行融合处理;3. 熟悉VSLAM常用的算法模块和计算流程,比如特征提取、回环检测、重定位等;4.熟练掌握C/C++,熟悉OpenCV、Eigen、g2o等计算库;5.有自动驾驶相关产品开发经验者优先;6.有多传感器融合经验者优先.

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导航测试算法工程师上海西虹桥导航技术有限公司上海-青浦区1.2-2万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:合资|公司规模:少于50人

1、研究卫星导航、惯性导航、高精度定位、融合定位等算法技术及软件开发;2、完成课题组项目研发任务;3、编制项目开发相关文档;4、完成团队安排的其它事务。任职资格:1、测绘工程,大地测量学,电子和电气工程等相关专业(若为应届生,则需要有强相关在校项目或论文经验)2、熟悉GNSS导航定位算法、Kalman滤波算法、GNSS接收机基础知识、惯导等其他导航器件3、具备良好的编程能力,精通C/C++,matlab等编程语言,熟悉版本控制软件git,了解嵌入式开发4、熟悉RTCM格式,和GNSS相关的标准协议

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惯性导航算法工程师上海联适导航技术股份有限公司上海-青浦区2.5-4万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:5-7年|公司性质:民营公司|公司规模:150-500人

1、根据技术规划、产品规划和市场需求完成相应的导航定位算法开发工作;2、研究和应用导航定位领域的前沿技术,比如GNSS/INS组合等,完成核心算法的研发和验证分析;3、根据产品应用场景研究多源数据融合定位算法的滤波器模型和融合算法。任职要求1、211硕士以上学历,导航、制导与控制、自动化、通信等相关专业,5年以上相关经验;2、精通GNSS导航定位、惯性导航定位、kalman滤波算法设计;3、熟练掌握多源数据融合滤波算法;4、熟悉C/C++/编程语言;5、有GNSS/INS紧组合开发经验者优先;6、思维清晰,有较强的学习能力和创新能力;7、有算法管理经验者优先。福利待遇1、入职当月即按本人薪资标准缴纳五险一金;2、免费提供住宿(不住有房补),提供餐补、话补、出差补贴;3、有资质通过高新技术企业、高转化、居转户、留学生等多渠道办理上海户口;4、定期内部、外部培训;5、丰富多彩的员工福利:员工聚餐、生日礼物、节日红包、旅游活动、年会活动、免费体检等。

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低速无人驾驶工程师(偏导航算法工程师)中原动力智能机器人有限公司上海分公司上海-浦东新区2.5-4万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

岗位职责:1、参与系统框架设计,剖析系统框架结构(信息流和模块间逻辑关系);2、 框架设计的可行性验证工作;3、面向应用场景的主流算法模块调整;4、面向应用场景的低速无人驾驶系统产品级迭代。任职条件:1、学历要求:硕士及以上,专业:计算机,软件工程,电子工程,通讯等相关专业;2、具有熟练阅读英文文献的能力,能跟进近年顶会研究成果;3、 熟练掌握Python,C/C++;4、熟悉Linux、ROS系统,具备二次开发能力,理解机器人常见的传感器与硬件设备;5、熟悉机器学习常用算法;6、 理解/掌握以下一个或多个领域:定位方法(室内和室外皆可)基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪;多传感器融合方法;激光/视觉SLAM;高精度地图构建;无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等;

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导航算法工程师深圳市泽宝创新技术有限公司深圳-龙岗区2-3万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:5-7年|公司性质:民营公司|公司规模:1000-5000人

1. 负责SLAM导航算法的优化,移植和产品化;2. 研发机器人在环境中行走时的运动控制、障碍物识别和动态避障算法;3. 研发用于室内外大场景视觉定位的大规模地图构建、融合和定位算法;4. 搭建完整的视觉和惯导融合的 SLAM 系统。任职要求:1. 相关专业硕士及以上学历;2. 熟悉目前流行的视觉 SLAM 和 VIO 算法原理;3. 精通某一种视觉 SLAM 系统或 VIO 算法者优先;4. 熟悉多传感器融合框架;5. 具备扎实的理论基础,熟悉多视几何、卡尔曼滤波等算法;6. 动手能力强,有扎实的 C/C++ 算法实现能力,有较强的定位问题和解决问题能力,有很强的阅读代码能力;7. 有 ROS 经验者优先;8. 有强烈的求知欲,热爱学习新事物,对技术充满激情;9. 责任心强,有很强的沟通表达能力和团队意识。

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组合导航算法工程师深圳市镭神智能系统有限公司深圳-宝安区1.3-2.5万/月03-03

学历要求:硕士|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:150-500人

岗位职责:1、完成组合导航项目的研发;2、根据新产品开发进度和任务分配,开发相应的软件模块;3、根据公司技术文档规范编写相应的技术文档。任职要求:1、具备扎实的算法功底,熟练掌握GNSS/INS组合导航算法等基本理论;2、熟练掌握c/c++等语言,具备独立算法实现等能力;3、精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、动态误差补偿等算法;4、有实际的组合导航系统开发和应用经验;5、对组合导航的误差特性有深刻的理解,掌握相关开源软件优先;6、具有较强的责任感。加入镭神,走在世界科技前沿!镭神欢迎您的加入!

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导航算法工程师上海利淘豪斯机器人有限公司异地招聘2-3万/月03-03

学历要求:本科|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

岗位职责:① 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;② 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;③ 研究并开发基于激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与建模算法;④ 负责算法的优化、移植和产品化。任职要求:① 计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业,硕士及以上学历;② 掌握激光雷达 SLAM 定位导航的基础理论和算法;③ 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法;⑤ 熟悉 C/C++编程和常用数据结构算法;⑥ 熟悉 ROS,有 ROS 开发经验优先;⑦ 具有较强的读写听说英语能力;⑧ 有较丰富的研发项目经验,协调能力强 

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