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导航算法工程师
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导航算法工程师(建图定位方向)(J11130)广州高新兴机器人有限公司广州-黄埔区2-4万/月02-17

学历要求:硕士|工作经验:|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

工作职责: 1、基于单线/多线激光雷达或单/双目摄像头数据的采集、处理、标定及特征提取; 2、研发激光雷达/单/双目视觉的机器人定位与建图算法; 3、研发基于SLAM技术的单/双目/RGBD摄像头/IMU及二维码/反射板等多传感器融合算法; 4、基于多信息融合的建图及定位工程化及鲁棒性提升; 5、机器人建图及定位方案的算法跟踪与行业跟踪。任职资格:1.计算机相关专业,硕士及以上学历;2.熟练使用C++,掌握基础的数据结构与算法知识,熟悉Matlab/OpenCV等;3.熟悉ROS开源系统,具有基于ROS的机器人导航相关项目经验;4.熟悉常见激光SLAM和vSLAM原理和框架,精通SLAM前端、后端、回环检测处理及优化;4.熟悉基于激光、视觉、IMU等多传感器融合算法;符合以下某一条件者优先:1.具有视觉算法硬件优化,并行计算(CUDA)相关经验者优先;2.在视觉导航及机器人相关领域发表优秀论文者优先。

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导航算法工程师上海复控华龙微系统技术有限公司上海02-17

学历要求:本科|工作经验:|公司性质:民营公司|公司规模:

岗位职责:开发针对卫星导航基带芯片的软硬件算法;根据设计方案和计划进行编码实现以及调试。任职条件:1、具有电子、微电子、通信、计算机或者测量绘测等相关专业本科及以上学历;2、具有卫星导航领域相关算法基础;3、能熟练使用C/C++语言或Verilog语言;4、有FPGA验证经验者优先;5、有良好的问题分析及解决能力,较好的团队合作精神;

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导航算法工程师(机器人导航算法方向)维坤智能科技(上海)有限公司上海-徐汇区1.5-3万/月02-17

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

岗位职责:1、研发机器人在未知环境中(室外/室内)的地图构建算法以及自主定位算法;2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;3、研究并开发基于激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与SLAM算法;4、负责算法的优化、移植和产品化。任职要求:1、计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业,硕士及以上学历;2、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法,熟悉SLAM (gmapping/cartographer/loam)算法;3、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法;4、熟悉ROS,有ROS 开发经验优先;5、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

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导航算法工程师北方信息控制研究院集团有限公司南京02-17

学历要求:硕士|工作经验:|公司性质:国企|公司规模:

专业要求:卫星导航专业/大地测量专业(卫星导航方向)、控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制、信号与信息处理、计算机应用技术、应用数学等相关专业学历要求:博士和硕士此次招聘仅针对2020届应届毕业生及2019届往届生,欢迎投递并且关注我们的最新宣讲行程(网申通道预计8月底开通):中国兵器工业集团-北方信息控制研究院诚聘高校优秀人才,期待您的加入!薪酬政策:1、硕士薪酬15-27万/年,博士薪酬20-35万/年,博士安家费15-30万2、地方人才政策? 租房补贴:博士2000元/月;硕士800元/月;本科600元/月(具体条件请咨询南京高校毕业生安居政策)? 南京市江宁区“名校优生”补贴,硕士3万/人,博士4万/人3、保险:除五险一金外还提供企业年金、公司补充医保4、各项补贴:住房补贴、通讯补贴、交通补贴、餐饮补贴5、节假日:双休、法定节假日、年休假、高温假6、住宿:单身宿舍7、其他政策:生日慰问、节日慰问、独生子女医疗费用报销、每年定期体检

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机器人定位与导航算法工程师(000906)AI 实验室成都02-17

学历要求:硕士|工作经验:|公司性质:国企|公司规模:

岗位职责: 1、负责室内机器人高精度的地图构建算法研究; 2、负责室内机器人高精度的自主定位算法研究; 3、负责室内机器人自主导航路径规划、运动规划等算法研究; 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机/自动化/数学等相关专业 2、熟悉基于激光雷达的SLAM算法 3、熟悉粒子滤波/AMCL等定位算法 4、熟悉A*、D*、DWA、TEB等全局或局部路径规划算法 4、有较强的工程开发能力,能独立完成算法设计、优化和移植,熟悉C/C++和ROS 5、具备良好的逻辑思维能力和解决实际问题的能力,具有良好的团队协作精神和敬业态度 6、有AGV项目经验的优先

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定位导航算法工程师浙江国自机器人技术有限公司杭州-滨江区1-2万/月02-17

学历要求:|工作经验:|公司性质:民营公司|公司规模:500-1000人

工作职责负责机器人核心算法的研发维护及产品化,主要包括但不限于 1 、移动机器人定位建图:负责多传感器融合的室内外移动机器人建图与定位; 2 、移动机器人导航:负责移动机器人动态静态路径规划与跟踪;负责机器人执行误差分析与优化;负责移动机器人底盘及各传感器标定算法与工具开发; 任职资格1 、能熟练进行英文文献的查阅; 2 、熟练掌握C++编程及常用数据结构; 3 、有机器人相关算法研究经历; 4 、熟悉多传感器融合、SLAM、路径规划、轨迹跟踪等相关算法优先; 5 、熟悉Opencv、PCL、Open Slam等优先

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组合导航算法工程师(J10388)上海华测导航技术股份有限公司上海2.5-3万/月02-17

学历要求:硕士|工作经验:5-7年|公司性质:上市公司|公司规模:1000-5000人

工作职责:1.根据技术规划、产品规划和市场需求完成相应的导航定位算法开发工作;2.研究和应用导航定位领域的前沿技术,比如GNSS/INS紧组合、机器视觉、激光等,完成核心算法的研发和验证分析;3.根据产品应用场景研究多源数据融合定位算法的滤波器模型和融合算法;任职资格:1.导航、制导与控制、自动化、通信等相关专业,211硕士及以上学历;2.精通GNSS导航定位、惯性导航定位、kalman滤波算法设计;3.熟练掌握多源数据融合滤波算法;4.熟悉C/C++/matlab编程语言;5.有GNSS/INS紧组合开发经验者优先;6.有视觉/IMU融合算法研究开发经验者优先;7.思维清晰,有较强的学习能力和创新能力;8.有算法管理经验者优先

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导航算法工程师科大智能异地招聘1.5-2万/月02-17

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:上市公司|公司规模:500-1000人

工作职责:1、负责以视觉、激光传感器为主的组合导航算法的开发;2、研发机器人自主导航中的路径跟踪、路径规划、导航避障、参数优化等算法;3、负责惯性传感器误差建模、补偿与校准;4、参与系统架构设计,进行算法的模块化封装和产品化;5、设计文档输出与技术培训;任职资格:1、硕士及以上学历,掌握移动机器人导航控制基础理论和算法,以该方向为专业研究方向者优先;2、熟悉机器人导航相关技术,包括全局和局部规划,运动控制PID算法,现代控制理论,轨迹跟踪等;3、熟悉惯性导航、激光导航、视觉导航等工作原理,精通误差标定与补偿;4、具备组合导航数据处理与信息融合技术算法仿真与实现经验;5、熟悉ROS系统,熟练掌握C/C++语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯;6、热爱移动对机器人行业,具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

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商用移动机器人导航算法工程师哈工大机器人(合肥)国际创新研究院合肥1-1.5万/月02-17

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:创业公司|公司规模:150-500人

1.负责机器人导航中路径规划、自主避障、自主脱困算法研发2.负责机器人运动控制算法研发3.负责机器人全覆盖路径算法研发4.负责多传感器融合避障算法研发5.算法的移植和产品化任职资格:1.全日制硕士及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业;2.2年以上机器人导航算法经验;3.掌握常见的路径规划、避障算法,至少精通A*、Dijkstra、D* 等一种路径搜索算法;4.掌握遍历规划,搜索规划等算法;5.精通机器人运动控制算法,如PID,MPC,模糊控制等控制方法;6.掌握在线优化、非线性优化、数值优化、凸优化算法,有相关优化算法项目经验优先;7.熟悉激光雷达、视觉、码盘、IMU、超声波、红外、GPS等传感器,并了解其相关定位/导航算法;8.熟悉Linux平台、ROS,熟练掌握C/C++,python,有较好的编程基础;9.根据项目具体要求,承担相关联技术项目的设计与开发;创业初期加入的核心骨干可作为成型期的事业合伙人!公司价值亮点:1.“选择赛道更重要”:选择一个朝阳行业,跟随已站立在机器人、人工智能、智能装备行业潮头的HRG,和一群有创业梦想、有企业家精神、热爱技术的年轻人,共同实现“解放人、服务人、让人类更幸福地生活”这一光荣使命,让您拥有一份可以为之奋斗终生的具有社会责任感和使命感的事业;2.“和什么人在一起决定了你的未来”:HRG集团以及合肥基地的平台上聚集了一批行业内国际化的高端产品、研发、营销类人才、行业大咖和创业导师,在这个平台上,您可以获得高端优质人脉资源,助您成为行业专家和创业合伙人;3.“科技型公司的文化氛围”:没有传统体制内的僵化机制,营造科技型企业所具有有的“开放、包容、简单、阳光“的文化氛围,充分激发合伙人的事业激情,实现自我价值***化;4.“没有天花板的发展通道”:突破传统行业螺丝钉式的人才发展瓶颈,在平台化、扁平化的组织架构下,伴随高科技行业的快速发展,在裂变式创新创业引领下,自我驱动,实现自我能力和事业的高速成长;5.“即期和远期收益相结合”:即期可以拥有一份不错的收入,同时在这样一个资源丰富的平台上去实现自己的人生梦想,通过股权增值和IPO实现个人的财务自由;6.“完善的福利”:五险一金+各类员工福利,咖啡屋、图书室、健身房等服务设施一应俱全,各个团队定期或不定期地举办团建及学习活动,令你在紧张的奋斗之余,尽情享受生活的愉悦!

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惯性导航算法工程师(合肥)上海移远通信技术股份有限公司合肥-高新区0.8-1.5万/月02-17

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:民营公司|公司规模:1000-5000人

职责:负责基于MEMS惯性导航(DR)/组合导航算法预研,开发及持续优化;负责IMU、里程计等传感器的误差特性分析,标定及补偿模型建立; 负责相关技术文档的撰写。 任职要求: 1、深刻理解惯性导航原理,熟悉航位推算算法设计及相关实现; 2、熟悉惯性导航误差模型,了解MEMS惯性器件标定流程; 3、熟悉自适应滤波,粒子滤波等相关技术,具备良好的数学功底; 4、导航、制导与控制相关专业; 5、具备较强的分析和解决问题能力,有责任心,工作积极主动。

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惯性/组合导航算法工程师湖南北云科技有限公司长沙-岳麓区12-30万/年02-17

学历要求:硕士|工作经验:|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

一、任职资格1、数学、物理、电子通信、计算机、测绘、导航与制导等专业硕士及以上学历;2、具备扎实的算法功底,熟练掌握GNSS/RTK/INS等理论;3、精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、动态误差补偿等算法;4、精通Matlab仿真,熟练掌握C语言或verilog开发;5、有相关项目工程经验者优先,发表过SCI或高质量论文者优先;二、岗位职责辅助组合导航算法优化与相关工程实现。公司福利:1、公司对优秀员工实行持股制度,使最有责任心与才能的人进入公司的中坚层。2、入职满一年的员工可享受公司每年组织的全球外出旅游活动。3、公司向应届生员工免费提供住宿。4、办公室不限量供应水果、零食、饮料。5、公司全体员工享受各类带薪假期,为全体员工购买社保公积金。6、完善的晋升人才体系。7、公司不定期组织各种聚餐,省内出游活动。有意向者可访问公司网址:http://www.bynav.com

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定位导航算法工程师成都市鹰诺实业有限公司深圳分公司深圳-南山区1.5-2.5万/月02-16

学历要求:本科|工作经验:2年|公司性质:合资|公司规模:500-1000人

岗位职责1、参与系统/项目需求分析以及详细设计工作,并完成相关算法仿真测试、工程化实现和单机测试;2、分析和处理解决车辆导航软件中异常及故障,协同项目团队成员开展技术攻关和软件优化升级;3、参与研发工作,项目工程中系软硬件的联调和测试工作;4、整理车载相关算法原理和算法木块,归纳算法文档资料,并组织撰写相关技术性说明文档;岗位要求:1、本科及以上学历、计算机/自动化/电子信息类相关专业背景;2、2年以上激光导航/定位、数据融合算法等实现相关项目和工作间经验;3、理解面向对象编程,掌握C/C++和常用数据结构以及多线程,具备独立算法仿真和工程实现能力;4、熟悉激光自然导航AGV系统组成及开源ROS/Navigation/Cartographer/MRPT/Apollo等相关一种软件系统;5、了解Linux系统相关软件开发及工具链,以及常用硬件如激光雷达/IMU/轮子编码器等至少一种传感器数据特性及接口编程;6、具备良好的沟通能力及团队合作精神; 备注:此岗位工作地点为南山区

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导航算法工程师上海西虹桥导航技术有限公司上海-青浦区1.2-1.8万/月02-16

学历要求:硕士|工作经验:3-4年|公司性质:合资|公司规模:少于50人

1、 研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合,闭环检测,地图优化等算法;2、研发基于激光雷达、陀螺仪、里程计、深度摄像头、视觉等多信息融合的自主导航定位算法;3、研发自主导航中路径规划、导航避障等算法。4、算法的测试、移植和产品化。任职要求:1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法或有视觉SLAM方面项目开发经历2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法,有此方面实际项目经验;3、熟悉linux开发环境,有ROS开发经验优先;4、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;5、能力突出的可破格任用

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slam激光导航算法工程师(五险一金+双休+午餐)广州卓绝智能科技有限公司广州-番禺区0.7-1.2万/月02-16

学历要求:本科|工作经验:1年|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

职责描述:1、负责智能机器人运动控制及路径规划算法的研发、集成与优化工作;2、负责开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法;3、完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动控制模块的封装。 4、配合完成智能机器人自主移动系统的集成与测试;任职要求:1、计算机、自动化、电子等相关专业,有自主导航AGV小车、自动叉车、服务机器人、物流车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先;2、熟悉ROS体系,熟练掌握ROS开发工具,熟悉Linux系统C/C++/Python 程序设计语言和数据结构,对程序性能敏感,具备较强的软件设计和调试能力;3、熟悉基本自动控制理论,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;4、具有扎实的数学和算法理论功底,了解Dijkstra、A*、D*、势场等一种路径规划算法,以及遍历规划,搜索规划等算法;5、具有快速的学习能力,良好的英文资料阅读能力,良好的解决问题及逻辑分析能力。

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视觉导航算法工程师深圳市简明信息咨询有限公司深圳-龙华新区2-2.5万/月02-16

学历要求:本科|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

岗位职责:1、研发视觉导航中使用到的特征提取算法和匹配算法;2、基于单目和双目的视觉定位算法和三维场景地图的生成; 3、研究机器人在三维地图中的导航避障算法; 4、整理与收集人视觉导航方面的前沿与热点方向;5、撰写相关技术文档。 任职要求:1、本科以上学历,自动化、计算机等相关专业; 2、精通C/C++,熟悉OpenCV相关算法模块; 3、熟悉ros和linux开发;4、熟悉视觉SLAM等主流算法,复现过相关算法。5、熟悉多传感器融合框架和组合导航算法优先。

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定位导航算法工程师杭州中亚瑞程包装科技有限公司杭州1-1.5万/月02-16

学历要求:本科|工作经验:|公司性质:民营公司|公司规模:500-1000人

职责:设计、开发和维护移动机器人定位导航算法库本科及以上学历,自动化、测控技术等相关专业; 1.熟练掌握c/c++编程2.熟练掌握linux/unix等嵌入式系统操作3. 熟练掌握惯性导航/视觉导航/激光导航等导航定位原理,有室内机器人定位导航经验、多传感器数据融合定位经验优先4.熟悉slam常见算法,有ROS开发经验优先。

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机器人导航算法工程师西安水泽动力科技有限公司西安-雁塔区1.3-2万/月02-15

学历要求:本科|工作经验:|公司性质:创业公司|公司规模:少于50人

技能要求:机器人算法,SLAM,自动驾驶,ROS,路径规划,自主导航岗位职责:1、使用多源传感器(包括但不限于LiDAR、RTK、IMU、视觉等)开发稳定高精度的机器人导航算法、轮式机器人控制算法等并将相关技术应用到实际产品中;2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用;3、负责机器人路径规划算法的研发,包括全局、局部路径规划、自主回充、自主避障等路径规划和导航避障算法; 4、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试;任职要求:1、硕士及以上学历, 自动化、计算机、电子信息等相关专业,3年以上工作经验;2、熟悉Linux开发环境(Ubuntu优先),熟悉ROS、Gazebo,熟悉C/C++编程和常用数据结构算法;3、熟悉国内外常用的导航、避障算法,熟悉导航框架如cartographer、loam、v-loam等其中一种,有移动机器人自主导航算法研发的经验;4、有车载、无人机或机器人等组合导航系统设计和开发经验者优先;5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,具备开拓精神和承压能力。

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导航算法工程师青岛新松机器人自动化有限公司青岛-城阳区0.6-1.2万/月02-15

学历要求:本科|工作经验:3-4年|公司性质:上市公司|公司规模:150-500人

岗位职责:1.研究并开发基于激光雷达导航、惯性导航、组合惯导、视觉的物体识别等多传感器融合算法。2.撰写相关技术文档。任职要求:1.研究生学历或者本科工作经验3年以上。2.熟悉一种例如cartographer、Hector等SLAM算法。3.熟悉Linux和ros系统开发。4.具有UWB定位理论知识或实际应用经验。5.有良好的编程基础和代码风格,具有 C/C++/Python编程经验。6.有良好的学习能力,有团队合作的精神。

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导航算法工程师江西小马机器人有限公司南昌-南昌县0.8-1万/月02-15

学历要求:本科|工作经验:2年|公司性质:民营公司|公司规模:少于50人

岗位职责:① 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;② 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;③ 研究并开发基于激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与建模算法;④ 负责算法的优化、移植和产品化。任职要求:① 计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业,硕士及以上学历;② 掌握激光雷达 SLAM 定位导航的基础理论和算法;③ 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法;⑤ 熟悉 C/C++编程和常用数据结构算法;⑥ 熟悉 ROS,有 ROS 开发经验优先;⑦ 具有较强的读写听说英语能力;⑧ 有较丰富的研发项目经验,协调能力强 

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导航算法工程师杭州南江机器人股份有限公司杭州-滨江区1-2万/月02-15

学历要求:硕士|工作经验:1年|公司性质:民营公司|公司规模:50-150人

岗位职责:1、负责移动机器人运动模型的建模,包括多种传感器误差模型以及机器人执行误差模型的建立,并通过大量实验数据,验证模型的准确性; 2、基于概率学理论,利用机器人的运动模型进行机器人行走过程中的位姿估计;3、负责解决移动机器人概率学相关问题; 4、负责相关算法的开发实现,为机器人开发路径规划、导航避障和控制算法,使机器人具备精确和安全的移动能力。。任职条件:1、计算机相关专业,硕士及以上学历;2、熟练使用C++,掌握基础的数据结构与算法知识;3、了解机器人室内导航相关技术,包括全局规划,局部规划,运动控制等;4、熟悉Windows等系统,熟悉ROS系统;5、熟悉设计模式,注重代码质量,具备良好代码风格;6、了解基于强化学习或其他学习方法进行移动机器人导航控制者优先;7、具备良好的学习能力和英文文献阅读能力; 8、工作主动性强,具体团队协作精神,能够承受一定的工作压力。

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