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嵌入式软件工程师

1.5-2万/月

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上海-松江区  |  8-9年经验  |  本科  |  招1人  |  08-06发布  |  计算机科学与技术 计算机科学

五险一金员工旅游专业培训年终奖金绩效奖金包吃包住健身俱乐部

职位信息

任职资格:

1.专业背景要求:自动化、测控、电子、通信类专业

2.技术背景要求:熟练掌握stm32系列单片机IO、串行通信(I2C、RS232/485/422、CAN总线、以太网)等基本硬件程序编写,熟悉modbus协 议、CanOpen协议、TCP/IP协议,有电机运动PID控制开发经验,能看懂电路原理图、IC数据手册,会调试电路。

工作内容:

1.从事麦克纳姆轮、差速轮、舵机的运动控制程序开发

2.在完成各种运动控制的基础上,研究分析误差原因,利用各种算法减少控制偏差

3.完成运动控制与调度系统对接,完成运动控制系统与ROS机器人操作系统对接

职位前景:

1.可以在完成研发任务的基础上,做一些ROS机器人开发工作(激光slam、视觉slam方向)

2.可以在完成研发任务的基础上,往智能控制方向发展(神经网络控制、模糊控制方向)

3.可以在完成研发任务的基础上,往惯性导航方向发展(9轴惯性导航算法研究)

  


职能类别:软件工程师算法工程师

关键字:linux

联系方式

上班地址:上海市松江区车墩镇三浜路470号

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公司信息

    上海汇聚自动化科技有限公司坐落于松江车墩莘莘学子园区内,是一个专业从事精密机械装备研发、生产和销售三位一体的高新技术民营企业。
    公司立足于OMV装备领域,致力发展全向自动化移动平台产品,以一流品牌形象,使汇聚自动化成为效率卓著、享誉国内外的企业,并致力做一个对社会、民族乃至国家有价值的企业。
    目前,公司汇聚了一批专业高科技人才,并与多所高校建立了产学研合作关系,进而掌握了全向移动平台麦克纳姆轮等核心技术,自主研发了OMV装备产品,为国家高精尖生产企业提供装配系统解决方案。
    公司产品主要应用于轨道交通车辆的生产维修、大型客机及航天设备装配维修、以及仓储等领域,为客户提供定制化的精密部件对接、大部件转运、仓储货物自动流转等解决方案,形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位系统服务,与客户携手实现装备领域新境界。
    公司注重产品的质量,一切以产品的先进性、可靠性、适用性为目标,运用科学管理的方法,将先进的技术与用户的要求完美的结合起来。不断提高产品的品质和工作效率,力求每种产品和服务在质量上达到优异水平,我们的目标是要成为行业内先导,中国0MV设备制造的领导者。
    人才始终是公司最宝贵的资源。为此,公司将致力于培养一批懂管理、善经营、专业知识丰富,不断追求上进、身心健康、全面发展的复合型人才,确保公司健康持续的发展。
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