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SLAM算法工程师

1.5-2万/月

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上海-松江区  |  3-4年经验  |  硕士  |  招1人  |  08-06发布  |  计算机科学与技术 计算机科学

五险一金绩效奖金年终奖金员工旅游包吃包住健身俱乐部季度福利

职位信息

1.负责参与室内激光SLAM算法的设计和优化

2.融合IMU、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。

岗位要求:

1.硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验

2.良好的编程能力,精通C++编程和数据结构,有扎实的数学基础,包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等

3.熟练掌握目前现有的开源SLAM算法,如gmapping,cartographer等

4.掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法,能够构建移动机器人的运动学模型

5.有机器人或无人车相关经验者优先,熟悉Linux下ROS系统的优先


职能类别:视觉设计师

关键字:slam

联系方式

上班地址:上海市松江区车墩镇三浜路470号

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公司信息

    上海汇聚自动化科技有限公司坐落于松江车墩莘莘学子园区内,是一个专业从事精密机械装备研发、生产和销售三位一体的高新技术民营企业。
    公司立足于OMV装备领域,致力发展全向自动化移动平台产品,以一流品牌形象,使汇聚自动化成为效率卓著、享誉国内外的企业,并致力做一个对社会、民族乃至国家有价值的企业。
    目前,公司汇聚了一批专业高科技人才,并与多所高校建立了产学研合作关系,进而掌握了全向移动平台麦克纳姆轮等核心技术,自主研发了OMV装备产品,为国家高精尖生产企业提供装配系统解决方案。
    公司产品主要应用于轨道交通车辆的生产维修、大型客机及航天设备装配维修、以及仓储等领域,为客户提供定制化的精密部件对接、大部件转运、仓储货物自动流转等解决方案,形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位系统服务,与客户携手实现装备领域新境界。
    公司注重产品的质量,一切以产品的先进性、可靠性、适用性为目标,运用科学管理的方法,将先进的技术与用户的要求完美的结合起来。不断提高产品的品质和工作效率,力求每种产品和服务在质量上达到优异水平,我们的目标是要成为行业内先导,中国0MV设备制造的领导者。
    人才始终是公司最宝贵的资源。为此,公司将致力于培养一批懂管理、善经营、专业知识丰富,不断追求上进、身心健康、全面发展的复合型人才,确保公司健康持续的发展。
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